Con trai của Robin Cavendish, Jonathan Cavendish, người đang vận hành hãng sản xuất Imaginarium Productions cùng với đạo diễn Andy Serkis, đã ủy nhiệm William Nicholson thực hiện phần kịch bản của phim.[3] Jonathan Cavendish cũng đồng thời cũng trở thành một trong những nhà sản xuất của phim. Anh phát biểu trong một bài phỏng vấn với tờ London Evening Standard rằng trong quá trình sản xuất phim, anh muốn lưu giữ được những điều kỳ cục mà anh còn nhớ khi còn là một đứa trẻ.[4]

Trong quá trình quay phim, Garfield phải giữ nguyên tư thế bất động do mọi nhu cầu hàng ngày của nhân vật Cavendish như tắm rửa đều phải nhờ người khác giúp đỡ, "Nhưng chúng tôi vẫn phải cho mọi người thấy Robin và Diana vẫn còn cuốn lấy nhau về mặt tình cảm...Điều tuyệt vời chính là mọi người xung quanh Robin đều trở thành chính cơ thể của anh ấy. Anh ta trở thành bậc thầy của tất cả mọi sáng chế này." Garfield miêu tả Diana là một người còn hơn cả bạn đời, và là "cách mà Robin tiếp cận thế giới. Anh ấy có một sự tin cậy vô cùng to lớn, cả về mặt thể chất lẫn tinh thần, vào Diana." Điều này được ảnh hưởng từ mối quan hệ của Garfield với Claire Foy, người vào vai Diana, "Tôi sẽ đối xử với cơ thể của cô ấy như chính cơ thể tôi." Garfield giải thích rằng anh có dành nhiều thời gian với Diana, Jonathan cùng những người bạn và gia đình họ ngoài đời thật, và nhờ đó anh có thể mang đến một chút gì đó trong tính cách của Robin lên màn ảnh, và làm "thoáng hiện lên người đàn ông bên trong chiếc máy thở".[3]